Soft robot mimics earthworm movement

U.S. researchers say they‘ve developed a “soft” robot that inches along like an earthworm and can keep working even after taking a pounding from a hammer.

Scientists at the Massachusetts Institute of Technology, Harvard University and Seoul National University have engineered a soft autonomous robot that moves across surfaces by contracting segments of its body, a process called peristalsis.

Such a soft robot could be useful for navigating rough terrain or squeezing through tight spaces, MIT mechanical engineering Professor Sangae Kim said.

The robot is named “Meshworm” for the flexible, meshlike tube that makes up its body that contains “artificial muscle” in the form of wires made of nickel and titanium -- a shape-memory alloy that stretches and contracts with heat.

A small current applied to segments of the wire causes a squeezing the mesh tube, propelling the robot forward.

The robot is extremely resilient, researchers said, and can survive being stepped on or even hit with a hammer.

“You can throw it, and it won’t collapse,” Kim says. “Most mechanical parts are rigid and fragile at small scale, but the parts in Meshworms are all fibrous and flexible. The muscles are soft, and the body is soft ... we‘re starting to show some body-morphing capability.” (UPI)



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유연하고 튼튼한 '연체동물' 로봇 등장!

미국 과학자들이 지렁이처럼 유연하면서도 망치로 두들겨 맞아도 멀쩡한 로봇을 개발하는데 성공했다고 발표했다.

MIT, 하버드대학교와 서울대학교의 합동 연구진은 몸체의 각 부분을 수축-이완시키는 ‘연동운동(peristalsis)’을 통해 스스로 땅속을 이동할 수 있는 로봇을 개발하는데 성공했다.

MIT 기계공학과의 김상애 교수는 이처럼 유연한 로봇을 이용해 거칠고 좁은 지형을 보다 쉽게 탐사할 수 있게 될 것이라고 밝혔다.

이 로봇은 뛰어난 유연성과 메쉬소재와 같은 튜브 몸체를 지니고 있어 ‘메쉬웜(Meshworm)’이라고 불리며 주변의 열에 따라 수축과 이완을 반복하는 형상기억합금인 니켈과 티타늄 소재의 인공 근육으로 구성되어 있다.

또한 이 로봇은 내구성이 매우 강해 발로 밟거나 망치로 내려쳐도 부서지지 않는다고 연구진은 밝혔다.

김 박사는 이 로봇이 대부분의 기계장치들과는 달리 유연한 섬유재질로 되어 있어 집어 던져도 망가지지 않는다고 말했다.

코리아헤럴드(khnews@heraldcorp.com)